- História robotov
- Od Grékov po Descartesa
- Rodina hodiniek
- Prvý priemyselný robot
- Pracovný nepokoj
- Vznik počítačovej techniky
- Vzhľad mechanických ramien
- Vplyv Georga Devola
- Roboti dnes
- Automaty so schopnosťou uvažovania
- snímky
- Referencie
História robotov začala oveľa skôr, než je zvyčajne myšlienka; Od antického Grécka začali najslávnejší filozofi objavovať možnosť vytvárania artefaktov alebo pomôcok, ktoré by nahradili ľudskú prácu, konkrétne v činnostiach týkajúcich sa čistenia fariem a pestovania potravín.
Majster Leonardo da Vinci tiež vypracoval teórie a pojednáva o možnosti existencie týchto strojov. Krstné meno, ktoré bolo dnes známe ako roboti, bolo „humanoidné“, pretože sa inšpirovalo ľudskou formou.

Ďalším pojmom nevyhnutným na pochopenie začiatku robotov a robotickej disciplíny je „automat“, čo v gréčtine znamená „vlastným pohybom“ alebo „spontánne“. Toto slovo definuje stroj, ktorého účelom je napodobňovať nielen pohyby, ale aj postavu animovanej bytosti; Môže to mať podobnosť s ľudskou formou alebo s inou živou bytosťou.
Da Vinci je považovaný za navrhnutý dva automaty počas svojej umeleckej a vynaliezavej kariéry: prvý pozostával z druhu vojaka vyrobeného z brnenia; mal schopnosť pohybovať sa a sedieť sám. Ďalším zložitejším automatom bol druh leva, ktorý mal kráľ použiť na založenie mierových zmlúv.

Robotov model spoločnosti Da Vinci vychádzal z jeho návrhov
Pokiaľ ide o termín „robot“, vznikol z československého slova robota, čo znamená „nútená práca“. Prvýkrát sa táto definícia objavila v románe RUR, ktorý napísal český spisovateľ Karl Capek.
Táto práca bola publikovaná v roku 1920 a jej dej sa rozvíja okolo existencie strojov, ktoré sú veľmi podobné človeku a ktoré sú schopné vykonávať ťažké a dokonca nebezpečné úlohy; na konci textu roboty skončia dobývaním ľudských priestorov, ktoré tiež ovládajú človeka.
Napriek skutočnosti, že fikcia je zodpovedná za vytváranie predsudkov o strojoch - či už v literatúre alebo vo filmovom priemysle -, veľa vedcov a vedcov sa rozhodne pre robotiku, keďže jedným z jej hlavných cieľov je uľahčenie ľudskej práce. , najmä tých, ktoré sú odcudzujúce a únavné.
História robotov
Od Grékov po Descartesa
O výrobu tohto typu strojov sa nezaujímali iba Gréci a renesancia. Osobnosti ako Newton a Descartes mali tiež predstavu, že pomocou stroja by bolo možné oslobodiť človeka od bežných a monotónnych aktivít.
Títo vedci verili, že ideálny stroj by dokázal vyriešiť matematické problémy, pretože tvrdili, že človek, tvoriaci a univerzálny tvor, by nemal mať za úlohu zotročiť sa v opakovanom a metodickom riešení matematických problémov.
V dôsledku toho by bol človek nakoniec schopný lepšie využiť svoj intelektuálny potenciál, čím by sa oddelil od potreby nájsť také riešenia.
Je pravdepodobné, že ideál týchto vedcov je ten, ktorý sa zhmotnil so súčasnými počítačmi, pretože majú schopnosť riešiť matematické problémy tejto povahy.
Rodina hodiniek
Niektorí historici a kronikári sa domnievajú, že táto trieda zariadení vznikla v šestnástom storočí - hoci iní uisťujú, že pôvod týchto strojov je omnoho starší - konkrétne počas súdu Ľudovíta XV. Z Francúzska.
Hovorí sa, že v tom čase slávny hodinár stratil celú svoju rodinu, a tak sa rozhodol nahradiť ho vytvorením mechanických bábik, ktoré fungovali vďaka systému prevodovky (ako hodinky), ale omnoho zložitejšie a komplikovanejšie.
Tieto stroje mali vo Francúzsku vtedajší veľký vplyv, a preto sa kráľ Ľudovít XV. Rozhodol poveriť hodinárom niektoré z týchto zariadení; Účelom týchto bábik však bola iba zábava, takže títo prví roboti boli iba ozdobní.
Potom nasledovala ďalšia historická zmienka o mechanizmoch tohto typu počas priemyselnej revolúcie, keď sa začali objavovať rôzne stroje, ktoré úplne zmenili smer ekonomiky a pracovných systémov.
Prvý priemyselný robot
Vďaka použitiu ozubených kolies a parných motorov bolo možné vykonávať automatizáciu výrobných činností. Narodenie robotov môžete určiť v tom čase podľa priemyselnej koncepcie.
V skutočnosti jedna z prvých definícií tohto typu artefaktu spočívala v stroji, ktorý má schopnosť opakovane vykonávať rôzne činnosti bez toho, aby musel byť pod dohľadom ľudského oka.
Pracovný nepokoj
Keď sa objavili priemyselné stroje, došlo k výraznej zmene v sociálnej oblasti, ktorá priniesla pozitívne aj negatívne aspekty; Keď bol človek nahradený strojom, stovky ľudí prišli o prácu, najmä v textilnom priemysle.
Z tohto dôvodu stále existuje latentná obava týkajúca sa pohybu človeka strojom. Tieto stroje však vyžadovali špeciálnu údržbu, pretože ich systémy boli veľmi primitívne. Keď sa začali rozpadávať, priemysel musel skúšať.
To ukazuje, že napriek technologickému pokroku bude ľudská prítomnosť vždy nevyhnutná pre správny rozvoj spoločností, pretože strojové zariadenie potrebuje neustále skenovanie a niekoľko revízií.
Preto je možné, že sa objavia nové pracovné miesta pre ľudí, keď sa objavia nové roboty.
Vznik počítačovej techniky
S vývojom výpočtovej techniky bolo možné implementovať nové systémy, ktoré zlepšujú kvalitu robotickej disciplíny. V 60. rokoch sa otvoril priestor na tvorbu a inováciu, čo umožnilo aj rozšírenie pracovných miest pre roboty v každodennom živote.
Vzhľad mechanických ramien
Vďaka vývoju technológie bolo možné pomocou komplexnejších mechanizmov vyrobiť sériu strojových zariadení s vyšším stupňom mobility. Preto sa rozšíril výkonový rozsah a znížila sa spotreba energie.
Od tejto chvíle mohli byť roboty ovládané pomocou počítačov, čo viedlo k vzniku mechanických ramien, ktoré fungujú vďaka predtým zakódovaným elektrickým impulzom.
V dôsledku vzniku tohto oveľa komplexnejšieho strojového zariadenia sa objavila nová definícia robotov.
V súčasnosti môže byť robot definovaný ako spojenie systémov s elektronickými a mechanickými prvkami, ktoré môžu vzájomne pôsobiť, čo mu umožňuje vykonávať špecifickú úlohu; táto aktivita je priradená a riadená z počítača.
Vplyv Georga Devola
Berúc do úvahy tieto vlastnosti, je možné zistiť, že prvý vlastný priemyselný robot sa objavil s Georgeom Devolom, vynálezcom americkej národnosti, ktorému sa pripisuje vytvorenie tohto prvého robota.
Cieľom spoločnosti Devol bolo postaviť stroj, ktorý by mohol byť flexibilný a prispôsobený prostrediu; okrem toho bolo nevyhnutné, aby sa dalo ľahko používať. V roku 1948 tento vynálezca patentoval programovateľný manipulátor, ktorý bol neskôr považovaný za prvého priemyselného robota.
Devol sa spolu so svojím partnerom Josephom Engelbergerom rozhodol založiť prvú spoločnosť, ktorá vyrába roboty. Toto sa nazývalo spoločnosť Consolidated Controls Corporation a začala svoju činnosť v roku 1956. Neskôr sa názov spoločnosti zmenil na Unimation.

George Devol
Potom sa objavila prvá robotická ruka, ktorú nazvali Unimate. Tento stroj vážil 1800 kg a jeho funkciou bolo zdvíhanie a zhlukovanie hromady obrovských kusov horúceho kovu.
Roboti dnes
V súčasnosti neexistuje jediný typ robota, ale je možné nájsť širokú škálu strojov, ktorých účel nie je len priemyselný, ale jeho cieľom je aj zlepšenie kvality ľudského života v naj každodennejších aspektoch.
V roku 1969 bol výraz robot alebo robotika rozšírený na mechatroniku, ktorá označuje integráciu strojárstva s elektronickým a umelým inžinierstvom.
Najvýznamnejším vynálezom v robotike je začlenenie umelej inteligencie, ktorej cieľom je dať strojom schopnosť reagovať na rôzne podnety.
V ďalšej časti nájdete niekoľko najmodernejších robotov súčasnosti.
Automaty so schopnosťou uvažovania
Dnes vidíme roboty, ktoré majú schopnosť reagovať na zvláštnosti prostredia, ako aj senzory, ktoré im umožňujú interagovať so svojím prostredím as živými bytosťami. To umožňuje efektívnejšie vykonávať činnosti robotov.
Podobne je jedným z cieľov robotickej disciplíny pre toto desaťročie to, že tieto stroje sa čoraz viac podobajú ľudským bytostiam, čo sa týka ich tvaru, čím preberajú predstavy starých mysliteľov o automatu.
Vedci tiež chcú implementovať schopnosti uvažovania a spochybňovania takýchto robotov.
snímky

Robot Pepper, zameraný na služby zákazníkom. Fotografia zhotovená v roku 2014. Tokumeigakarinoaoshima, od Wikimedia Commons

Humanoidný robot Atlas, vytvorený spoločnosťami DARPA a Boston Dynamics

Robot Toyota. Chris 73, commons.wikimedia.org

Expo 2005, Nagakute (Aichi). Foto: Gnsin, vyváženie bielej podľa Edoktera, orezanie od Odn, cez Wikimedia Commons

Topio, určené na hranie pin pongu (Tokijská medzinárodná výstava robotov, november 2009). Humanrobo, z Wikimedia Commons
Referencie
- (SA) (nd) Príbeh o robotoch. Zdroj: 18. januára 2019, Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Počiatky a krátka história robotov. Získané 18. januára 2018 od profesorov Etitudely: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotika, princíp a vývoj. Našiel 18. januára 2019 od Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Deň v histórii: okamih, keď sa narodili roboti. Citované 18. januára 2019 z Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) História robotiky: od archytov Taranta po Robota da Vinciho. Získané 18. januára 2019 od Scielo: scielo.isciii.es
