- aplikácia
- Zápis a reprezentácia vektorov 3D
- Uhly a režisér Cosines vektora
- Riešené cvičenia
- - Cvičenie 1
- Riešenie
- - Cvičenie 2
- Riešenie
- Krok 1: Nájdite súradnice všetkých bodov
- Krok 2: Nájdite vektory v každom smere odpočítaním súradníc konca a začiatku
- Krok 3: Vypočítajte moduly a jednotkové vektory
- Krok 4: Vyjadrite všetky napätia ako vektory
- Krok 5: Použite podmienky statickej rovnováhy a vyriešte systém rovníc
- Referencie
Vektor v priestore je všetko, čo reprezentovaný súradnicovom systéme danej x, y a z. Najčastejšie je rovinou xy vodorovná povrchová rovina a os z predstavuje výšku (alebo hĺbku).
Karteziánske súradnicové osi znázornené na obrázku 1 rozdeľujú priestor na 8 oblastí nazývaných oktanty, analogicky tomu, ako osi x - y delia túto rovinu na 4 kvadranty. Potom budeme mať 1. Octant, 2. Octant a tak ďalej.

Obrázok 1. Vektor vo vesmíre. Zdroj: vlastný.
Obrázok 1 obsahuje vyobrazenie vektora v v priestore. Určitá perspektíva je potrebná na vytvorenie ilúzie troch rozmerov v rovine obrazovky, čo sa dosiahne nakreslením šikmého pohľadu.
Na graf 3D vektoru je potrebné použiť bodkované čiary, ktoré určujú na mriežke súradnice projekcie alebo „tieňa“ v na xy povrchu. Táto projekcia začína na O a končí na zelenom bode.
Keď tam už je, musíte pokračovať v zvislej polohe do potrebnej výšky (alebo hĺbky) podľa hodnoty z, až kým nedosiahnete P. Vektor sa nakreslí počnúc od O až po P, čo je v príklade 1. oktant.
aplikácia
Vektory vo vesmíre sa široko používajú v mechanike a iných odvetviach fyziky a techniky, pretože štruktúry, ktoré nás obklopujú, vyžadujú geometriu v troch rozmeroch.
Polohové vektory v priestore sa používajú na polohovanie objektov vzhľadom na referenčný bod nazývaný OR pôvod, a preto sú tiež nevyhnutnými nástrojmi v navigácii, ale to nie je všetko.
Sily pôsobiace na štruktúry, ako sú svorníky, konzoly, káble, vzpery a ďalšie, sú svojou povahou vektorové a orientované v priestore. Aby bolo možné poznať jeho účinok, je potrebné poznať jeho adresu (a tiež miesto jej použitia).
Smer sily je často známy tým, že pozná dva body v priestore, ktoré patria k jej línii pôsobenia. Takto je sila:
F = F u
Kde F je veľkosť alebo veľkosť sily a u je jednotkový vektor (modul 1) smeruje pozdĺž línii pôsobenia F .
Zápis a reprezentácia vektorov 3D
Než budeme pokračovať v riešení niektorých príkladov, krátko preskúmame 3D vektorový zápis.
V príklade na obrázku 1 má vektor v, ktorého východiskový bod sa zhoduje s počiatočným O a ktorého koncom je bod P, kladné súradnice xyz, zatiaľ čo súradnica y je záporná. Týmito súradnicami sú: x 1 , y 1 , z 1 , ktoré sú presne súradnicami P.
Takže ak máme vektor spojený s pôvodom, to znamená, ktorého počiatočný bod sa zhoduje s O, je veľmi ľahké určiť jeho súradnice, ktoré budú súradnicami extrémneho bodu alebo P. Na rozlíšenie medzi bodom a vektorom použijeme posledné tučné písmená a zátvorky, ako je tento:
v = <x 1 , y 1 , z 1 >
Zatiaľ čo bod P je označený v zátvorkách:
P = (x 1 , y 1 , z 1 )
Ďalšie znázornenie využíva jednotkové vektory i , j a k, ktoré definujú tri smery priestoru na osi x, y a z.
Tieto vektory sú navzájom kolmé a tvoria ortorormálny základ (pozri obrázok 2). To znamená, že trojrozmerný vektor je možné písať ako:
v = v x i + v y j + v z k
Uhly a režisér Cosines vektora
Obrázok 2 tiež ukazuje, že riaditeľ uhly y 1 , γ 2 a γ 3 , že vektor V je v tomto poradí s x, y a z osi. Znalosť týchto uhlov a veľkosti vektora je úplne určená. Kosiny režisérskych uhlov sa navyše stretávajú s týmto vzťahom:
(Cos y 1 ) 2 + (cos y 2 ) 2 + (cos γ 3 ) 2 = 1

Obrázok 2. Jednotkové vektory i, j a k určujú 3 preferenčné smery priestoru. Zdroj: vlastný.
Riešené cvičenia
- Cvičenie 1
Na obrázku 2 sú uhly y 1 , γ 2 a γ 3, že vektor v module pružnosti 50 formy s osami súradníc sú v tomto poradí: 75.0º, 60.0º a 34.3º. Nájdite karteziánske komponenty tohto vektora a reprezentujte ho v jednotkových vektoroch i , j a k .
Riešenie
Projekcia vektora v na os x je v x = 50. cos 75º = 12 941. Rovnakým spôsobom projekcia v na osi y je v y = 50 cos 60 ° = 25 a nakoniec na osi z je v z = 50 cos 34,3 ° = 41,3. Teraz v možno vyjadriť ako:
v = 12,9 i + 25,0 j + 41,3 k
- Cvičenie 2
Nájdite napätie v každom z káblov, ktoré držia vedro na obrázku, ktorý je v rovnováhe, ak je jeho hmotnosť 30 N.

Obrázok 3. Stresový diagram cvičenia 2.
Riešenie
Na vedra, voľný tela diagram ukazuje, že T D (zelená) kompenzuje hmotnosť W (žltý), teda T D = W = 30 N.
V uzla, je vektor T D smeruje zvislo smerom dole a potom:
T D = 30 (- k ) N.
Ak chcete zistiť zvyšné napätie, postupujte takto:
Krok 1: Nájdite súradnice všetkých bodov
A = (4,5,0,3) (A je v rovine steny xz)
B = (1,5,0,0) (B je na osi x)
C = (0, 2,5, 3) (C je v rovine steny a z)
D = (1,5, 1,5, 0) (D je v horizontálnej rovine xy)
Krok 2: Nájdite vektory v každom smere odpočítaním súradníc konca a začiatku
DA = <3; -1,5; 3>
DC = <-1,5; jedna; 3>
DB = <0; -1,5; 0>
Krok 3: Vypočítajte moduly a jednotkové vektory
Jednotkový vektor sa získa expresiou: u = r / r, pričom r (tučným písmom) je vektor a r (nie tučným písmom) je modul uvedeného vektora.
DA = (3 2 + (-1,5) 2 + 3 2 ) pol = 4,5; DC = ((-1,5) 2 + 1 2 + 3 2 ) ½ = 3,5
u DA = <3; -1,5; 3> 4,5 = <0,67; -0,33; 0,67>
u DC = <-1,5; jedna; 3> 3,5 = <-0,43; 0,29; 0,86>
u DB = <0; onu; 0>
u D = <0; 0; -1>
Krok 4: Vyjadrite všetky napätia ako vektory
T DA = T DA u DA = T DA <0,67; -0,33; 0,67>
T DC = T DC u DC = T DC <-0,43; 0,29; 0,86>
T DB = T DB u DB = T DB <0; onu; 0>
T D = 30 <0; 0; -1>
Krok 5: Použite podmienky statickej rovnováhy a vyriešte systém rovníc
Nakoniec sa podmienka statickej rovnováhy aplikuje na vedro, takže súčet vektorov všetkých síl v uzle je nula:
T DA + T DC + T DB + T D = 0
Pretože napätia sú v priestore, výsledkom bude systém troch rovníc pre každú zložku (x, y a z) napätí.
0,67 T DA -0,43 T DC + 0 T DB = 0
-0,33 T DA + 0,29 T DC - T DB = 0
0,67 T DA + 0,86 T DC + 0 T DB - 30 = 0
Roztok je: T DA = 14,9 N; T DA = 23,3 N; T DB = 1,82 N
Referencie
- Bedford, 2000. A. Inžinierska mechanika: Statika. Addison Wesley. 38-52.
- Figueroa, D. Séria: Fyzika pre vedu a techniku. Zväzok 1. Kinematika 31-68.
- Fyzický. Modul 8: Vektory. Získané z: frtl.utn.edu.ar
- Hibbeler, R. 2006. Mechanika pre inžinierov. statický 6. vydanie. Spoločnosť Continental Publishing. 15-53.
- Kalkulačka sčítania vektorov. Obnovené z: 1728.org
