Servomechanizmus je termín používaný v mechaniky, ktorá sa odvoláva na sadu elektronických, mechanických a dokonca v niektorých prípadoch, hydraulických a pneumatických častí, ktoré pracujú v koordinovane pre konkrétny účel.
Tento elektromechanický systém sa reguluje, keď zisťuje nesúlad alebo chybu medzi vlastným skutočným a ideálnym výkonom.
Zdroj Pixabay.com
Servomechanizmus je mužské podstatné meno týkajúce sa mechaniky. Niekedy sa používa v robotoch, dokonca ako súčasť mobilných alebo fixných mechanizmov. Slovo pochádza z latinčiny, kde „servo“ pochádza zo servusu (sluha, otrok alebo sluha), ku ktorému je pridaná prípona odkazujúca na mechanizmy alebo pomocné systémy, s ktorými je v solidarite.
Aj keď sme spomenuli, že súvisí s mechanikou, servomechanizmus sa dá použiť aj v robotike a kybernetike. Podľa Kráľovskej španielskej akadémie je servomechanizmus elektromechanický systém, ktorý sa sám reguluje zisťovaním chyby alebo rozdielu medzi vlastným skutočným a požadovaným výkonom.
Ďalšou definíciou servomechanizmu je akýkoľvek systém riadenia spätnej väzby, v ktorom jeden alebo viac signálov zahŕňa mechanický účinok.
pôvod
Prvé servomechanizmy sa mohli nachádzať v 19. storočí. V priebehu toho storočia boli vyvinuté regulátory teploty (napríklad Ure v roku 1830) a ďalšie regulujúce tok vody (najmä tie, ktoré navrhol Woodward v roku 1870).
V tomto prípade bol odstredivý ovládač použitý iba na ovládanie spojky, ktorá riadila prechod z napájania na príjem. Inými slovami, senzor a motor boli umiestnené na jednej strane a výkonový zosilňovač na strane druhej, čím sa vytvorila štruktúra, ktorú dnes poznáme ako servomechanizmy.
vlastnosti
Servomechanizmus je založený na nasledujúcich charakteristikách:
- Umelé: bol postavený človekom a nie je niečo, čo sa vynorilo z prírody.
- Senzorický: dokáže vnímať prostredie okolo neho.
- Kontrolované: riadi sa počítačom.
- Ovládač: je schopný vykonávať pohyby sám.
synonymá
Je veľmi bežné čítať alebo počuť, že na servo sa odkazuje iba slovom „servo“. S tým už je zrejmé, že to, čo nasleduje, má tento druh pomoci.
antonymá
Neexistujú žiadne slová, ktoré by priamo znamenali opak servomechanizmu. V každom prípade by to boli menej zložité alebo staršie systémy, to však neznamená, že sú opakom tohto pojmu.
Príklady použitia
Je to široko používaný mechanizmus v automobilovej mechanike, napríklad pri hydraulickom alebo elektrickom riadení volantu. Napríklad tzv. „Núdzový posilňovač bŕzd“ (bezpečnostné zariadenie, ktoré majú moderné automobily) je systém, ktorý kompenzuje nedostatok dostatočného tlaku na brzdový pedál v prípade úplného zastavenia, aby bolo možné dosiahnuť optimálnu brzdnú kapacitu vozidla. vozidlo.
Servomotory sú mechanické pohony vyrobené z motora a skupiny prevodov, ktoré zvyšujú krútiaci moment (tj sila). Na druhej strane majú prvky, ktoré neustále kontrolujú polohu mechanického prvku, ktorý funguje ako spojenie s vonkajším svetom.
Jasným príkladom tohto systému je servomotor tlačiarne, ktorý sa skladá z motora plus ovládacie prvky posunu a spätného chodu papiera.
Okrem toho, hoci sme spomenuli, že sa bežne používajú v robotike, oblasti, v ktorých sa používajú, sú mnohé, ako sú napríklad modely lietadiel, zväčšenie kamery alebo automatické dvere výťahu.
Referencie
- Servomechanizmus (201). Slovník Kráľovskej španielskej akadémie. Získané z: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). „Elektronika, zásady a aplikácie“. Obnovené z: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomechanizmy". Získané z: elcomercio.pe
- Priemyselná revolúcia. Obnovené z: automata.unizar.es