História Tamaulipas vyniká populácie v zemepisnej oblasti rôznych kmeňov, ako sú Olmecas, Chichimecas a Huastecas.
V polovici 15. storočia dobyli Aztékovia, ktorých velel cisár Moctezuma Ilhuicamina, veľkú časť tejto populácie, čím sa stali súčasťou mexickej ríše.
Tamaulipas je mexický štát, ktorý sa nachádza na severovýchode krajiny uprostred horskej oblasti. Etymologický význam jeho názvu je „miesto, kde sa veľa modlí“.
Tamaulipas je oblasť, ktorá hraničí na sever so štátom Texas v Spojených štátoch, jeho pozemky boli obývané ľuďmi najmenej osem tisíc rokov pred Kristom.
Ekonomika Tamaulipas bola v tom čase založená hlavne na poľnohospodárstve, hoci išlo o zručných remeselníkov.
V priebehu rokov začali v dôsledku geografických podmienok do tejto oblasti prichádzať rôzne domorodé skupiny, čím sa vzdialili pôvodní domorodci.
V čase, keď Španieli prišli na územie Tamaulipas, sa zhromaždili domorodé obyvateľstvo rôznych kultúr a taliansky kartograf Américo Vespucio bol jedným z prvých, ktorý navštívil túto oblasť a neskôr o nej písal.
Prvá španielska osada
Prvá španielska osada sa konala v oblasti Tampico v roku 1554, františkáni misionári kolonizovali veľkú časť územia, prevzali obchod s dobytkom a podporovali nové úlohy, ako je chov oviec.
Početné domáce povstania vyvolali nestabilitu v oblasti po celé desaťročia, ale Španieli si ju udržali až do príchodu mexickej vojny za nezávislosť.
Po vojne za nezávislosť
Po porážke španielskej ríše v Mexiku sa Tamaulipas stal jedným z 19 zakladajúcich štátov Spojených štátov mexických.
Tento stav sa v priebehu rokov menil kvôli zápasom medzi centralistami a federalistami, ktoré v roku 1836 viedli k vytvoreniu Texaskej republiky (v súčasnosti severoamerického územia).
V roku 1840 sa Tamaulipas rozhodol vstúpiť do republiky Rio Grande v snahe vytvoriť spolu so štátmi Coahuila, Nuevo León krajinu a časť dnešného Texasu.
Tento pokus o republiku by však nemal trvať ani rok kvôli veľkému napätiu a vojnám v tejto oblasti.
Po následných vojnách, ktoré sa odohrali v regióne, prišiel Tamaulipas približne o štvrtinu svojho územia v dôsledku zmluvy o Hidalgo-Guadalupe.
V tejto zmluve sa Spojené štáty americké zmocňujú takmer polovice mexického územia vrátane oblastí, ktoré sa dnes nazývajú Utah, Nevada, Kalifornia, Colorado, Nové Mexiko, Texas, Oklahoma, Kansas.
Po vojne so Spojenými štátmi americkými sa situácia nezlepšila. S oslabenou armádou museli domorodci z Tamaulipas čeliť francúzskej okupácii dohodnutej v roku 1861.
Príchod Maximiliána I.
Toto povolanie by vyvolalo nástup moci Maximiliána I., rakúskeho arcivojvodu, ktorého navrhol sám Napoleon a ktorý vládol v Mexiku až do jeho následného popravy v roku 1867.
Od tej doby je Tamaulipas súčasťou mexického štátu, dnes je to veľký prístav medzinárodného obchodu a stále existuje veľká produkcia hovädzieho dobytka.