- Čo je to robot?
- Robotické aplikácie
- 1 - Medicína
- Skúsenosti urologickej služby v robotickej urologickej chirurgii (n = 433):
- 2 - Priemysel
- 3. Vojenské aplikácie
- 4 - Poľnohospodárstvo
- 5 - Vzdelávanie
- 6. Prieskum vesmíru
- 7. Podvodné vozidlá
- 8. Veda a technika
- 9 - Predmet podnikania
- 10 - Nové trendy
- Referencie
Tieto aplikácie robotiky v súčasnosti aj do budúcnosti sú v lekárstve, priemysle či vzdelávanie, mimo iných oblastiach. Po celé stáročia človek venoval znalosti a úsilie stavbe strojov, ktoré mu pomáhajú pri jeho každodennej práci alebo ktoré mu umožňujú vykonávať činnosti, ktoré presahujú možnosti ľudského tela.
Roboty sa používajú aj na náboženské účely, napríklad Gréci, ktorí stavali sochy, ktoré fungovali s hydraulickými systémami a pôsobili na ich chrámy.
Vynálezcovia 18. storočia vytvorili strojové roboty len pre zábavu, okrem všetkých strojov, ktoré sprevádzali priemyselnú revolúciu. Koncom minulého storočia sa na svete začali objavovať prvé počítače.
Priemyselná automatizácia je spojená so svetovými ekonomickými udalosťami, a hoci je pokrok v nedávnej dobe notoricky známy, dá sa ubezpečiť, že robotický priemysel je v súčasnosti len v plienkach.
Čo je to robot?
Aby sme pochopili, čo sú aplikácie robotov a prečo sú dôležité v súčasnom a budúcom svete, je potrebné vedieť, na čo presne sa tento výraz vzťahuje.
Termín „robot“ pochádza z českého slova „robota“, čo znamená nevoľníctvo alebo nútený robotník.
Keď však myslíme na robota, obraz, ktorý príde na myseľ vďaka sci-fi, je obraz stroja s ľudským vzhľadom a pôsobiacim ako taký. V skutočnosti je pôvod slova „robotika“ pripisovaný Izákovi Asimovovi, autorovi veľkých príbehov o tejto téme.
Definícia priemyselného robota sa dnes vzťahuje na súbor mechanických a elektronických komponentov so vzájomne prepojenými subsystémami v softvéri, ktorý je naprogramovaný na vykonávanie konkrétnej úlohy. Môžu alebo nemusia mať humanoidné vlastnosti a zvyčajne sa pohybujú po kolesách.
Pokiaľ ide o združenie robotických priemyselných odvetví (RIA), „priemyselný robot je preprogramovateľný multifunkčný manipulátor navrhnutý na pohyb materiálov, častí, nástrojov alebo špeciálnych zariadení prostredníctvom naprogramovaných variabilných pohybov na vykonávanie rôznych úloh.“ “
Robotické aplikácie
1 - Medicína
Zdroj: Nimur na Wikipédii v anglickom jazyku
Roboti majú významné uplatnenie v chirurgii, pretože kompenzujú nedostatky a obmedzenia presnosti človeka, a tak zlepšujú chirurgické postupy.
Od prvej telesurgie uskutočnenej vďaka technikovi Philipe Greenovi v 80-tych rokoch došlo v tejto oblasti k veľkým pokrokom a v nasledujúcich rokoch sa predpokladajú aj cenné objavy, najmä v oblasti urologickej chirurgie, v ktorej v súčasnosti vyniká. v robotike systém Da Vinci.
Nižšie sú uvedené rôzne postupy (celkom 433), ktoré sa uskutočňujú v urologickej službe klinickej nemocnice v San Carlos v Madride od roku 2001.
Skúsenosti urologickej služby v robotickej urologickej chirurgii (n = 433):
- Radikálna prostatektómia (350)
- Radikálna cystektómia (3)
- Radikálna nefrektomia (1)
- Kamenná chirurgia (3)
- Divertikl močového mechúra (2)
- Pyeloplastika (20)
Jeho použitie pri rehabilitačnej terapii sa tiež skúma, čo zahŕňa umelé končatiny a roboty na poskytovanie osobnej pomoci v nemocniciach. V niektorých prípadoch sú užitočné aj pre ľudí so zdravotným postihnutím, napríklad pre počítače prispôsobené pre ľudí s poruchami pohybového aparátu a reči.
Dokonca aj v laboratóriách vykonávajú veľké množstvo opakujúcich sa úloh, napríklad umiestňovanie skúmaviek do meracích prístrojov. Jeho účinnosť sa preukázala distribúciou drog v lekárňach a nemocniciach.
Príkladom toho sú roboty spoločnosti Yaskawa Motoman, ktoré je možné naprogramovať na vykonávanie krvných testov.
2 - Priemysel
Zdroj: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
Aplikácie v oblasti takzvanej tretej generácie sú rôzne: od presunu časti z jednej pozície do druhej alebo nakladacích a vykladacích strojov do určitých operácií spracovania, pri ktorých robot vykonáva práce na dieloch pomocou nástroja.
Niektoré príklady operácií, ktoré v súčasnosti vykonávajú roboty, najmä v automobilovom priemysle, môžu byť: bodové a oblúkové zváranie; vŕtanie, zapichovanie a iné obrábacie aplikácie; brúsenie, leštenie štetcom a iné; nitované; vodné a laserové rezacie a striekacie farby.
Jadrový priemysel používa roboty na manipuláciu s rádioaktívnym materiálom prostredníctvom technológie nazývanej Telequerica, ktorá pozostáva zo vzdialeného manipulátora alebo teleoperátora ovládaného ľudskou bytosťou. Tento vývoj bol stimulovaný potrebou konať na diaľku pri katastrofách, ku ktorým došlo v jadrových elektrárňach.
3. Vojenské aplikácie
V tejto oblasti sa neustále pracuje na vývoji prototypov, ktoré vykonávajú vojenské alebo prieskumné úlohy, ktoré zabraňujú ohrozeniu ľudských životov.
Ako príklad možno uviesť, že spoločnosť Boston Dynamics stavia bezhlavý humanoidný robot s názvom Atlas, ktorého funkciou bude prechádzať nerovným terénom plazením alebo otáčaním po bokoch, kedykoľvek je to potrebné z dôvodu nejakého rizika alebo z dôvodu, že si to vyžaduje terén.
Ďalšími príkladmi sú diaľkovo ovládaný robot Cougar 20-H, ktorý dokáže detekovať dýchanie ľudí a prehľadávať betónové steny pomocou sady vysokofrekvenčných rádiových senzorov.
Phoenix40-A je šesťlistý vrtuľník, ktorý dokáže počas letu detekovať pohyb a dych vnútri pozemnej zmesi a je diaľkovo ovládaný pomocou diaľkového ovládača alebo laptopu.
4 - Poľnohospodárstvo
Austrálsky výskumný ústav investoval veľké množstvo peňazí a času do vývoja stroja na strihanie oviec. V súčasnosti pracuje na ďalšom projekte, ktorý spočíva vo vytvorení automatizovaného systému pre dielňu.
Aj vo Francúzsku sa v súčasnosti vykonávajú experimentálne aplikácie s cieľom zahrnúť robotov do siatia a prerezávania viníc rovnakým spôsobom ako pri zbere jabĺk.
5 - Vzdelávanie
Aj keď oblasť vzdelávania je z hľadiska využívania technológie veľmi tradičná, v niektorých prípadoch už existujú roboty, ktoré sa používajú rôznymi spôsobmi. Napríklad v programovacom jazyku sa používa Karel robot a pri výučbe matematiky sa korytnačí robot v spojení s jazykom LOGO.
Roboty sa používajú aj v učebniach vzdelávacích laboratórií, hoci tieto modely zatiaľ nemajú veľkú spoľahlivosť vo svojom mechanickom systéme a väčšina z nich nemá softvér.
V súvislosti s digitálnou gramotnosťou existujú aj nové formy vzdelávania a komunikácie a musí sa venovať pozornosť odbornej príprave občanov, ktorí sú tiež kritickými používateľmi. Očakáva sa, že online doučovanie bude uprednostňovať dištančné vzdelávanie.
Hypertextuálne písanie má výhody a nevýhody, ktoré sa musia dôkladne analyzovať, aby sa im úplne porozumelo.
Knihy, ktoré čelia hrozbe vyhynutia, ktoré mnohí autori vyhlasujú, si zachovávajú výhodu ľahkej prepravy a čitateľnosti kdekoľvek bez potreby pripojenia, elektrickej energie alebo iných nástrojov.
6. Prieskum vesmíru
Vonkajší priestor je pre človeka veľmi nepriateľský, ale stupeň automatizácie potrebný na nahradenie človeka robotmi sa ešte nedosiahol.
Do rakúskych raketoplánov však už bola zahrnutá určitá typ robotickej aplikácie, pričom jej prvou skúsenosťou s raketoplánom Columbia v roku 1982 boli teleoperátory.
7. Podvodné vozidlá
Jeho použitie je bežné pri inšpekciách a údržbe potrubí, ktoré prepravujú ropu, plyn alebo ropu v oceánskych rastlinách. Používa sa tiež na údržbu pri ukladaní komunikačných káblov a na vykonávanie geologických a geofyzikálnych prieskumov na morskom dne.
Je známe, že sa používali pri mimoriadnych príležitostiach, napríklad pri obnove čiernej skrinky lietadiel v prípade leteckých katastrof a pri objavovaní Titanicu, štyri kilometre pod hladinou, kde zostali po jeho potopení v roku 1912.
8. Veda a technika
Pokiaľ ide o vedu a techniku, predpokladá sa, že simulačné programy spôsobia, že v nadchádzajúcom čase nebudú potrebné zmenšené modely. Bude sa zvyšovať štatistické spracovanie množstva informácií, čo prispeje k plánovaniu a rozhodovaniu.
V súčasnosti sa vo výskumných laboratóriách vyvíjajú tzv. Roboty štvrtej generácie.
Pokiaľ ide o vedu, je možné spomenúť aj štúdium fungovania neurónových sietí v ľudskom mozgu, aby bolo možné implantovať techniky umelej inteligencie do počítačov a ich následné použitie v robotike.
9 - Predmet podnikania
V budúcnosti bude podnikové riadenie plne automatizované, čím sa eliminuje manuálna práca, ktorú dnes zamestnanci vykonávajú, ako sú všetky údaje alebo vkladanie dokumentov prostredníctvom optických čítačiek.
10 - Nové trendy
Existujú určité roboty, ktoré sú vďaka svojim vlastnostiam podobnejšie ako roboty, ktoré poznáme zo sci-fi filmov, sú však skutočné a majú veľmi špecifické aplikácie.
Mechanické exoskeletóny sú štruktúry, ktoré napodobňujú pohyb ľudských končatín čítaním svalových signálov. Majú vynikajúce uplatnenie v oblasti medicíny a sú užitočné aj pre hasičov, v záchranných situáciách, pri stavbe a pri vojenských akciách.
Je potrebné rozlišovať medzi androidmi a humanoidmi. Prvé sa podobajú ľudskej bytosti v ich štruktúre a správaní a druhé iba v ich štruktúre. Napríklad v prípade figuríny.
ASIMO android od spoločnosti Honda rozpoznáva tváre, ktoré idú hore a dole po schodoch, môžu chytiť malé predmety a vo svojej najnovšej verzii tiež bežia. Predpokladá sa, že sa môže použiť v lekárskej oblasti.
Ďalším robotom s veľmi zvláštnymi vlastnosťami je NEXI od spoločnosti MIT, ktorá je definovaná ako prvý robot schopný zobraziť ľudské emócie.
Roboty pre domáce použitie sú tie, ktoré pomáhajú pri domácich prácach. Vyvinuté spoločnosťou iRobot, zatiaľ existuje jeden, ktorý sa zametá a druhý, ktorý zametá.
Nakoniec nemôžeme opomenúť tie, ktoré sa týkajú osobného alebo sexuálneho použitia, ktoré sú už súčasťou technologického dedičstva, ktoré nám prinesie budúcnosť.
Referencie
- Autorino, R., Džihád H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Urológ. 2012. V tlači: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Získané na: 2.udec.cl.
- Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Obnovené na: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., a kol. Robotické samostatné portové suprapubické transverzálne enukleace prostaty (R-STEP): počiatočný zážitok. Medzinárodné tlačové stredisko BJU: dx.doi.org.
- Galante, I. a Moreno, J. Súčasnosť a budúcnosť robotickej chirurgie: najnovšie aplikácie, nové línie rozvoja. Obnovené v: revistaeidon.es.
- Hail Jara, E. (2011). Rôzne aplikácie robotiky. Obnovené na adrese: es.scribd.com.
- Muñoz, N. Roboti, súčasnosť a budúcnosť: História, pôvod, aplikácie … Obnovené v: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). Vojenské roboty, ktoré nám uľahčujú život. Získané na adrese: qdiario.com.